Los cruceros de clase media ofrecen opciones variadas, desde pequeños veleros a motor con literas hasta yates y catamaranes más cómodos y espaciosos. A menudo es la calidad del servicio a bordo en general, la antigüedad del barco y el nivel del guía o de la guía naturalista lo que define a un barco como de clase media. Por ejemplo, puede haber un catamarán confortable que ya es un poco antiguo y la calidad del servicio ya no alcanza el nivel de primera clase. O un yate sencillo con alojamiento en literas pero con una excelente guía naturalista a bordo.

Esta categoría de cruceros en las Islas Galápagos es la preferida por viajeros y viajeras que buscan una aventura accesible en Galápagos, con un poco más de comodidad pero que no necesitan muchos lujos.